请问16岁和12岁自愿发生性关系的最轻判型是多少年？

法律分析：年满14周岁，如果是女孩自愿就不算犯法，和14岁以下女孩发生性关系不管自愿不自愿都以强奸罪定罪处罚。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;
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是否自愿？是十四周岁以上吗