变更孩子的监护权的法律程序：
1、有关人员就现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益的行为，提起变更孩子监护人的诉讼请求；
2、法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。法律依据：变更孩子的监护权的法律程序：
1、有关人员就现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益的行为，提起变更孩子监护人的诉讼请求；
2、法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。
法律依据：
《民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
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1、个人或者组织向人民法院提出申请；
2、现监护人有不履行监护职责等其他变更监护人的法定事由；
3、人民法院根据最有利于被监护人的原则依法指定监护人。法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。